Toshitsugu Takamatsu Sensei, nacido el 10 de marzo de 1887 en Akashi, Japón, fue un destacado maestro de artes marciales, especialmente conocido por su dominio en diversas disciplinas del Budo. Comenzó su entrenamiento a los nueve años bajo la tutela de su abuelo, Shinryuken Masamitsu Toda, y posteriormente estudió con otros maestros, adquiriendo habilidades en estilos como Shinden Fudo Ryu, Koto Ryu Koppo Jutsu, Togakure Ryu Ninjutsu, entre otros. Takamatsu viajó a China, donde alcanzó renombre como maestro y fue apodado "El Tigre de Mongolia". En sus últimos años, se retiró de la enseñanza activa y nombró a Hatsumi Sensei como su sucesor. Murió habiendo dejado un legado importante en las artes marciales.

Masaaki Hatsumi Sensei nació el 2 de diciembre de 1931 en Noda, Japón. Desde joven, se involucró en diversas disciplinas marciales, comenzando con Kendo a los 7 años, y luego Judo y Karate. Durante su adolescencia, también practicó gimnasia, boxeo y fue capitán del equipo de fútbol del colegio, además de estudiar "bailes tradicionales", lo que le ayudó a perfeccionar su movilidad en las artes marciales. Mientras estudiaba en la Universidad de Medicina, alcanzó el 4º Dan en Judo y enseñó en la Base Militar de Yokota. Sin embargo, insatisfecho con su entrenamiento, buscó profundizar en las artes marciales tradicionales, lo que lo llevó a entrenar Kobudo y, eventualmente, a encontrar a su maestro, Toshitsugu Takamatsu, a los 26 años. Hatsumi entrenó intensamente bajo la guía de Takamatsu, quien lo designó como su sucesor antes de fallecer en 1972.

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